肌肉轟動(dòng)控制機(jī)械手
英國帝國理工學(xué)院日前發(fā)布了一種新式機(jī)械手，其裝備的傳感器會(huì)直接感應(yīng)手臂肌肉纖維的細(xì)小轟動(dòng)，使用者經(jīng)過簡(jiǎn)略的肌肉反應(yīng)和手臂動(dòng)作就能輕松控制。這項(xiàng)技能將來有望用來為殘疾人開發(fā)更領(lǐng)先且本錢低價(jià)的機(jī)械假肢。
此前機(jī)械假肢多由肌肉活動(dòng)發(fā)生的電信號(hào)控制，這需感應(yīng)器接觸使用者的殘肢并勘探電信號(hào)，但電信號(hào)很易受攪擾，比方人體出汗就可能致使信號(hào)傳達(dá)中斷，影響機(jī)械假肢的控制。并且這類設(shè)備的制作、調(diào)試和校對(duì)的本錢相對(duì)較高，不易遍及。
新研發(fā)的機(jī)械手選用更牢靠、簡(jiǎn)略的方法來控制——只需使用者細(xì)微移動(dòng)殘肢，佩戴在殘肢上的新式傳感器就會(huì)直接感應(yīng)肌肉的細(xì)小轟動(dòng)并將其轉(zhuǎn)化成指令信號(hào)傳達(dá)給機(jī)械手，使機(jī)械手做出相應(yīng)動(dòng)作。
此外，研究人員還為機(jī)械手裝備了一個(gè)動(dòng)作感應(yīng)器，可進(jìn)一步細(xì)化機(jī)械手的控制形式。使用者經(jīng)過一系列簡(jiǎn)略的肌肉反應(yīng)和手臂動(dòng)作，就能控制機(jī)械手拿起不同巨細(xì)的物體。一名截肢的志愿者已開始試用了這一機(jī)械手，對(duì)作用比較滿意。
這一效果能讓機(jī)械假肢更安穩(wěn)、靈活、易控制，將來其安穩(wěn)性還會(huì)再提升，讓殘疾人享受到這一技能進(jìn)步帶來的便當(dāng)。 |
